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执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

直行程电动执行器

直行程电动执行器所输出的是位移推力，它适合用于阀瓣升降控制的阀门类型，如单座调节阀和双座调节阀等。

多回转电动执行器

多回转电动执行器也是输出转角扭力的一种电动执行器，它和角行程电动执行器的区别是它的输出轴转动大于360度。多回转电动执行器适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门，例如闸阀和截止阀等。